Галтовочный станок . На самом деле это шаровая мельница в которой керамические шары перетирают загруженный порошок или пасту. Но принцип работы абсолютно одинаковый.

Малый галтовочный барабан с электроприводом.

Галтовочные станки двухбарабанные для обработки деревянных изделий.

Галтовочный барабан для обработки деревянных деталей.

Галтовочные барабаны для обработки гаечных ключей после штамповки.

Галтовка деревянных изделий на виброгалтовке.

https://www.youtube.com/watch?v=gR5BuAlla9Q
Галтовка деревянных изделий

Самодельная лотковая виброгалтовка на пружинном подвесе.

https://www.youtube.com/watch?v=QK7VYdb3Voc
Простейшая лотковая галтовка за 2 часа.

Самодельная подвесная виброгалтовка.

https://www.youtube.com/watch?v=MWQllBIkg88
Простейшая лотковая галтовка за 1 час.

Техника безопасности без кожуха на приводе страдает ...закрывать надо , от вибрации противовес отвалиться может.

На данном принципе делались зернильные машины с плоским столом для обработки свободным абразивом литографских досок.

Посмотреть можно здесь. viewtopic.php?f=3&t=7&start=270
История шлифовального станка History grinding machine.

Галтовочный станок с пъяной бочкой.

Насколько именно пъяная бочка ускоряет работу не знаю я свои делал прямые.

На полу в лотках галтовочные тела.

Я при галтовке бил абразивные круги и их использовал в качестве тел трения.
Поверхность получалась полностью матовой.